INDÚSTRIA NUCLEAR DESENVOLVE ROBÔ PARA AUXILIAR NA VERIFICAÇÃO DE COMBUSTÍVEL USADO

Um robô autônomo flutuante poderá em breve desempenhar um papel fundamental na inspeção de combustível nuclear usado em todo o mundo. O Robotized Cherenkov Viewing Device (RCVD) foi criado por meio de uma colaboração entre os dados da agência científica nacional australiana CSIRO e o braço especializado digital Data61, a empresa húngara de robótica Datastart e a Agência Internacional de Energia Atômica (AIEA).

O RCVD, que executa o software de habilitação de autonomia projetado pelo Data61 da CSIRO, navega de forma autônoma por um tanque de armazenamento de combustível usado enquanto atualiza um mapa em tempo real com imagens e dados dos conjuntos de combustível. Ele analisa a posição de cada conjunto e a assinatura exclusiva para detectar se o combustível foi removido ou substituído. As informações são comunicadas de volta à equipe que trabalha na inspeção.

Um protótipo do RCVD concluiu um teste bem-sucedido em uma usina nuclear em operação na América do Sul. O protótipo do sistema navegou em um tanque de combustível usado e forneceu aos inspetores dados, em tempo real, que podem ser usados para verificação de salvaguardas. O protótipo continuará sendo testado, com planos para que o dispositivo seja equipado com visão computacional para aumentar a autonomia na próxima fase de desenvolvimento.

“O teste demonstra que os robôs autônomos poderão em breve ajudar na medição e análise de campo do combustível nuclear usado, proporcionando maior proteção aos trabalhadores humanos”, disse a gerente do programa técnico da CSIRO, Rosie Attwell.

Já o Especialista em Prospecção de Tecnologia da AIEA, Dimitri Finker, disse que o uso de um sistema autônomo reduzirá o fardo de realizar verificações em campo para o operador da instalação e para a agência. “Também melhora significativamente a qualidade dos dados coletados. O instrumento pode ser posicionado de maneira ideal perto do combustível, levando a medições mais consistentes e precisas”, disse ele.

Atualmente, os inspetores de segurança precisam usar um pequeno instrumento óptico portátil chamado Dispositivo de Visualização de Cerenkov Aprimorado (ICVD) de um pórtico suspenso acima de uma piscina de combustível usado e examinar manualmente através de uma lente os conjuntos de combustível individuais, dos quais podem haver centenas de uma vez.